Video: Kuinka paljon mahtuu pieneen sydämeen? (Lokakuu 2024)
On paikkoja, kuten ulkoavaruus, missä ei ole vain turhamatonta lähettää ihmisiä tekemään teknisiä töitä, mutta myös erittäin vaarallinen ja ilmiömäisen kallis. On myös epäloogista rakentaa massiivisia avaruuskelpoisia osia tänne maan päälle ja vetää ne sitten sinne. Yhdysvaltain viranomaiset tarvitsivat jotain paljon joustavampaa, modulaarista ja kokonaan (keinotekoisesti) älykästä.
Liity Phoenix-projektiin. Puolustustutkimuksen edistyneiden tutkimushankkeiden virasto (DARPA) myönsi tammikuussa 2014 tohtori Wei-Min Shenille ja hänen tiimilleen Etelä-Kalifornian yliopiston (USC) tietotekniikan instituutissa (ISI) miljoonan dollarin apurahan hänen "SuperBot" -konfiguroitavan mukauttamiseen avaruudessa käytettävät robotit.
Yhdessä Kaliforniassa toimivan NovaWurksin kanssa ISI: tä pyydettiin tuottamaan 15 kiloisen moduulit (nimeltään StarCells), jotka yhdistäessään voivat muodostaa "edullisen, modulaarisen satelliitti-arkkitehtuurin, joka voi skaalata melkein äärettömästi", DARPA: n mukaan.
PCMag vieraili tohtori Shenin toimistossa Marina del Reyssä Kaliforniassa saadakseen lisätietoja. Dr. Shenin tutkimus ISI: ssä on keskittynyt itsekonfiguroitaviin, mukautuviin ja autonomisiin robotteihin ja muihin älykkäisiin keinotekoisiin järjestelmiin. Hän syntyi Jinhuassa lähellä Shanghaita ja kulttuurivallankumouksen jälkeen, kun Deng Xiaoping avasi yliopistot uudelleen, Shen opiskeli sähkö- ja tietojenkäsittelytekniikkaa Pekingin yliopistossa ja valmistui vuonna 1982.
Yhtenä maan parhaista opiskelijoista hän sai sitten hakea jatko-opiskelua Yhdysvalloissa. Hän valitsi Carnegie Mellonin tapaamisensa Herbert Simonin kanssa vieraillessaan Pekingissä luennolla tekoälystä ja ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutuksesta. Koska Shen oli tuskin kuuden kuukauden ajan intensiivisesti opiskellut englantia ja hän oli CMU: n ensimmäinen manner-kiinalainen opiskelija, se oli hänelle melkoinen kulttuurisokki. Mutta Simon ohjaa Shenia ja hänellä oli yhä tärkeämpi rooli hänen elämässään.
"Hän on suurin mies, jonka olen koskaan tuntenut", Shen sanoi osoittaen kehystäviä artikkeleita Simonista työpöydänsä yläpuolella. (Simon kuoli vuonna 2001.)
Shenin pöydällä, hajallaan tavanomaisten geek-lisävarusteiden (Yoda, C-3PO ja R2-D2) keskellä, monet SuperBot-yksiköt, vilkkuvat infrapuna-ilmaisimet, liikkuivat itsenäisesti. Jokaisen SuperBotin mitat ovat noin 5 x 2, 5 x 2, 5 tuumaa, ja siinä on kuusi uudelleenkonfiguroitavaa yleisliitintä, sisäinen virta, ohjain, anturit, toimilaitteet ja kommunikaattorit (infrapuna, Bluetooth, lyhytaaltoradio). Niillä on kolme erillistä liikettä: nousu, suunta ja vieritys. SuperBot on laboratoriokokeissa osoittanut, että se voi kulkea yli 1100 metriä etäisyydellä, nousta köysi pystysuunnassa ja kiivetä 110 metrin hiekkadyyniin.
Dr. Shen selitti miten hän pääsi robotteihin: "Minulla oli aina unelma, jopa palatessani Kiinassa, etsin jotain luotavaa elämäni aikana. Opiskelin tietokoneita. Löysin tekoälyn kentän. Ajattelin, vau, se on hienoa. Unelmani oli sitten rakentaa pieni robotti oppiakseen kuin pieni lapsi. Heitit sen uuteen ympäristöön ja se kasvattaisi tietoa itsestään. Myöhemmin, kun minulla oli omat lapseni, ja näin kuinka he oppia, sitten tiesin, että olemme kaukana tuosta skenaariosta!"
Joten sen sijaan, että yrittäisi peilata tapaa, jolla ihmiset hankkivat tietoa, tohtori Shen "opetti" robottejaan vastaamaan "yllätyksiin" ja mukautumaan tällä tavalla.
"Joka kerta kun teet toimenpiteen", tohtori Shen selitti, "annat ennusteen ennen kuin teet sen aiemman kokemuksen ja jo olemassa olevien tietojen perusteella. Sitten kun teet toiminnon, näet mitä tapahtuu. Jos tulokset sattuu vastaamaan ennusteesi, se on hienoa. Jos ei, kutsumme sitä 'yllätykseksi' ja robotin on kyettävä pysäyttämään ja analysoimaan tilannetta, selvittämään miksi, tarkistamaan, oppimaan ja sitten jatkamaan."
SuperBot-projekti on kehittynyt jatkuvasti yhdeksän vuoden aikana; ohjelmiston nykyinen versio on jopa nro 2 000 (enimmäkseen C jollakin asennuskoodilla), ja elektronisista ja mekaanisista kokoonpanoista on viisi versiota.
Dr. Shen ei voi kommentoida suoraan meneillään olevaa DARPA-työtä, vaikka raporttien mukaan käynnistys voi tapahtua joskus tänä vuonna. Hän sanoo kuitenkin, että ne ovat parhaillaan korjaamassa sähkökysymyksiä tai etsivät tapaa yksiköille jakaa valtaa koko yksikköketjussa, jos moduulin akku vioittuu.
"SuperBotin täytyy selviytyä ilman globaalia kelloa tai johtajaa - jokaisen yksikön on toimittava itsenäisesti", Shen selitti. "Myös liittimet ovat erilaisia. Vaikka toinen puoli on vaurioitunut, toinen puoli voi sanoa:" Jätän sinut ja yhdyn täällä. " He soittavat toisiinsa etäyhteydellä lyhytaaltoradion avulla. Kun he ovat lähellä, ne vilkkuvat infrapunayhteyden avulla. Työskentelemme nyt jatkuvasti hienostuneemmissa kokoonpanoissa."
Mutta kun Sheniltä kysytään kuinka hän keksi nimen, hän on kompastettu. "Se on mielenkiintoinen kysymys. Ajattelin vain:" Tämä on hieno robotti, se tarvitsee supernimen! " ja sitten ajattelin: 'SuperBot!' ja siitä tuli nimi. Rakastan luovuutta. Kaikki mitä teemme täällä - mitään niistä ei ole koskaan ollut ennen."
Katso lisää Phoenix-projektista toiminnassa alla olevasta videosta.
