Insinöörit ovat yhtä mieltä: luonto tekee parhaat robotit

Saattajani ja minä kävelimme viisi kiinteää minuuttia muunnetun toisen maailmansodan aikaisen varaston läpi, kiemurteleen hämärien käytävien ja kaveriinin rautatielahden labyrintin läpi, sitten laboratorion läpi, joka oli täynnä avaruusaluksen luurankoja keskellä prototyyppien tekoa. Saavutimme vihdoin työpöydän, johon merivoimat rakentavat… robotti-oravan.

"Orava" on hieman venyvä, koska Meso-mittakaavan robottiliikunta-aloitteen (MeRLIn) ensimmäinen täysin sisäänrakennettu versio painaa 10 - 20 kiloa, kun se valmistuu tänä keväänä - jyrsijän hirviö, kenen tahansa määritelmän mukaan. Nykyisessä muodossa oleva robotti koostuu suorakaiteen muotoisesta jakotukista ja koiran niveljalan 10. toistosta, joka on asennettu liukuvaan alumiinitukeen. Lähellä oleva kirkkaansininen kolmiulotteinen painettu malli osoitti, miltä se näyttää täydellisenä: päättömän, nelijalkaisen koneen, joka on Yorkshirenterrierin kokoinen.

Mutta kun projektin insinöörit ampuivat sen osoittamaan minulle demonstraatiota, huomasin miksi he viittaavat MeRLIn: ään oravana: Pienistä moottoreistaan ​​ja hydraulikäyttöisistä männoistaan ​​huolimatta se voi hypätä kuin helvetti.

MeRLIn on vain yksi viimeaikaisista roboteista, joissa on eläimiä kiittää inspiraatiostaan. Eläinvaltakunnassa on runsaasti esimerkkejä älykkäästä havainnosta ja liikkeestä, ja tehokkuus on kuningas autonomisen robottiikan paristovetoisessa, rajoitetun tehon maailmassa. Esimerkiksi kyky matkia kenguruhyppyä saavuttaisi ihanteellisen kompromissin vallan ja suorituskyvyn välillä: Näiden marsupiaalien valtavien takaraajojen jänteet varastoivat energiaa jokaisen askeleen välillä, jolloin eläimet voivat kulkea pitkiä matkoja suhteellisen vähän energiamenoja.

Kuva: US Naval Research

Biologia on takana eräistä innovatiivisimmista robottisuunnitelmista, jotka ovat syntymässä tänään: Katso UC Berkeleyn Saltoa, jota on inspiroinut korkeahyppyinen afrikkalainen bushbaby, tai Virginian yliopiston mantabotia, joka on mallinnettu Chesapeaken lahden lehmän säteiden jälkeen.

On helppo nähdä miksi. Biologisesti inspiroiduilla malleilla on selvät edut tehtävien suorittamisessa, joihin ihmisen muoto on heikosti sopeutunut. Pienistä kärpäsistä syvänmeren kaloihin ja jopa mikrobeihin (jotkut polttokennot johdetaan mikrobikemiasta), luonto on hienostunut ja etsinyt uskomattoman tehokkaita tapoja saada työtä. Miljoonien vuosien evoluutio on tehnyt eläimistä uskomattoman tehokkaita tekemissään töissä - lentämisessä, hyppäämisessä, kävelyssä ja uinnissa; havaitseminen näkymättömissä spektrissä; ja todennäköisesti lisää kykyjä, joita emme ole vielä löytäneet.

Mutta nykyään rakennettavat biorobotit eivät ole pelkästään mekaanisia eläinten jäljennöksiä, ja niiden tavoitteena on tislata nämä tyylikkäät biologiset ratkaisut. Pyrkimys on nyt jäsentää mitä nämä strategiat ovat, laittaa ne alas niiden pääesensseihin ja valjastaa ne omaan tarkoitukseen. Vaikka tutkijat ja insinöörit rakentavat komponentteja, jotka voivat liikkua paremmin, prosessorit, jotka ajattelevat syvemmälle, ja anturit, jotka pystyvät havaitsemaan hienommin, tosin yhdistämällä ne todella toimivaksi, massatuotettavaksi paketiksi, ovat edelleen vaikea tehtävä.

Putoaminen ennen kävelyä

Jos MeRLIn näyttää tutulta - niin sen pitäisi olla. Hankkeen johtava tutkija Glen Henshaw kertoi, että hänen tiiminsä ei tee mitään siitä, että MeRLIn on inspiroitunut paljon isommista ja raskaammista esi-isistä, jotka ovat jo löytäneet hyvän Internet-mainetta, kuten Boston Dynamicsin L3 ja Big Dog ja MIT. Gepardi.

Kuva: Yhdysvaltain merivoimien tutkimuslaboratorio / Victor Chen

Se mitä merivoimien tutkimuslaboratorion insinöörit tavoittelevat, on pienempi, hiljaisempi ja ketterämpi robotti, joka ei vaadi kahta vankeuttavaa nuorta merijalkavettä sen asettamiseksi potentiaalisten vaarojen selvittämiseksi. Mutta MeRLIn: n rakentaminen ei ole niin yksinkertaista kuin pelkästään pienentämällä kaikki osat robotista, joka mahtuu sotilaan reppuun. Se on myös prosessi ymmärtää, kuinka ja miksi tietyt kävelyet toimivat, miksi ne ovat sopivia vaihtelevalle maastolle ja kuinka rakentaa robotti, joka oppii sopeutumaan ja valitsemaan oikeat.

Saapuessaan MeRLIn: n penkkiin, Controls-insinööri Joe Hays antoi useita testikomentoja tietokoneelle, jolloin robotin jalka nykäisi ja nykäisi. Sen jälkeen kun hän oli poistanut tukirakenteen, MeRLIn: n ainoa jalka piti tiilikokoisen rungonsa omalla voimallaan, nyt ladattu hydraulinesteellä.

Hetkiä myöhemmin, salaman spasmilla, jalka laukaisi merRLin melkein kolme jalkaa ilmaan, ohjasi ylös ja takaisin pöydälle pystysuoran metallikiskonsa avulla. Toistamalla tämän harjoituksen vielä kolme kertaa, robotti osui suojakotelonsa kattoon yhden viimeisen, voimakkaan hypyn jälkeen, laskeutuen niin voimakkaasti, että sen jalka romahti.

"Siellä on paljon, mitä emme vielä tiedä eläinten liikkuvuudesta rehellisesti sanottuna", Henshaw sanoi. "Ja emme todellakaan ymmärrä hermo-lihassysteemiä niin hyvin kuin haluaisimme. Yritämme rakentaa jotain tietämättä tarkalleen kuinka sen tulisi kävellä."

Ryhmä kehittää edelleen muutamia muita hydrauliikan ongelmia, mutta on löytänyt hyvää menestystä adaptiivisella algoritmilla, joka koettaa laitteen laitteiden piirien epävarmuustekijöihin ja korjaa ne epävarmuustekijöillä kerran millisekunnissa. He odottavat saavansa sen yrittämään hypätä maasta pöytään muutaman kuukauden kuluessa.

Pennsylvanian yliopistossa Avik De- ja Gavin Kenneally's Minitaur on toinen äskettäin super pieni, kevyt quadruped, joka on luotu Dan Koditschekin ohjauksessa. Ne, jotka painavat tuskin 14 kiloa, heidän pienessä botissaan on rakastettava, rajoittava kävely. Endearmentti muuttuu kuitenkin nopeasti ihmeeksi, kun katsot videoita heidän luomisestaan ​​kiemurtelemalla portaita ylös, kiipeämässä aitaa ja hyppäämässä ovenkahvan avaamiseen.

Kuva: Kohteliaisuus Ghost Robotics

De ja Kenneally leikkasivat huomattavasti suurimman osan botistaan ​​käyttämällä vapaasti kääntyviä, suoravetoisia jalkoja perinteisten vaihdevetoisten jalkojen sijasta. Moottorit toimivat palautena antureina robotin ohjelmistolle, havaitsemalla ja säätämällä vääntömomenttia, jonka ne toimittavat 1000 kertaa sekunnissa. Tuloksena on robotti, joka voi sitoutua hitaasti tai nopeasti, kiivetä portaita ylös ja hypätä ylös ja kääntää jalkasarjan ympäri kiinnittääksesi ovenkahvan avataksesi sen.

Minitaurin ainutlaatuinen, säädettävä pogo-stick-toiminta osoittaa, että ketteryys on mahdollista jopa ilman suuria, tehokkaita käyttömekanismeja, vaikka se on vielä kaukana itsenäisestä, ilman antureita ja ohjausjärjestelmiä, jotka mahdollistaisivat sen vapaan kantaman. Se on valmistettu myös kaupallisesti saatavilla olevista osista.

"On selvää, että jaloille on runsaasti motivaatiota, mutta tekniikan nykytila ​​ei ole tarpeeksi kypsä ja kohtuuttoman kallis", De sanoi viittaamalla myös Boston Dynamicsin Atlas-robottiin - enemmän kuin kykenevä, mutta omistaja ja kallis, joten ei helposti jäljitellä. "Halusimme tehdä robotin, joka olisi muiden saatavilla, jotta he voisivat yrittää toteuttaa alustan omiin sovelluksiinsa."

Slithery-ratkaisut

Oman tunnustuksensa perusteella Howie Choset pelkää käärmeitä. On siis ihan ironista, että hänen tunnetuimpia teoksiaan voidaan parhaiten kuvata käärmemäisiksi.

Pittsburghin Carnegie Mellon -yliopiston apulaisprofessori Choset on työskennellyt käärmerobotien kanssa jatko-opiskelusta lähtien, ja hän on kerännyt saavutusten litanian. Hän johtaa CMU: n Robotics Institute -laboratoriota - laboratoriota, jossa monissa käynnissä olevissa luomuksissa on toistuvia kehon käärmesegmenttejä. Hän on myös äskettäin debytoituneen Science Robotics -lehden toimittaja ja kirjoittanut robottiliikkeen periaatteita käsittelevän oppikirjan.

Ja pysyäkseen kiireisenä, hän on myös perustanut kaksi yritystä: Hebi Robotics ja Medrobotics. Jälkimmäisen edistyksellinen endoskooppinen kirurginen työkalu, Flex Robotic System, sai FDA: n hyväksynnän vuonna 2015 käytettäväksi. Vaikka Choset ei enää ole muodollisesti sidoksissa Medroboticsin kanssa, hän sanoi, että hänen elämällisen kokemuksensa katsominen, jossa robottia käytettiin, oli hänen ammattikokemuksensa korkein kohta.

Kuva: Kohteliaisuus Howie Choset

Choset pohtii, onko Flex innostunut käärmeistä; hän sanoi, että robotin käärmemuoto on suunniteltu ottaen huomioon ihmisen sisätilan käänteet. Mutta muuhun, tuoreempaan työhön on varmasti liittynyt käärmeiden tarkastelu ja niiden jälkeisiä robotteja, etenkin yhteistyössä Georgia Techin Dan Goldmanin kanssa, joka on fyysikko, jonka biomekaaninen tutkimus on johtanut rapujen, merikilpikonnien liikkeestä inspiroituneiden robotien luomiseen., torakoita, mönkijöitä ja hiekkakalaa.

Choset tunnustaa myös yhden bio-inspiroidun robotiikan alkuperäisten edelläkävijöiden, Robert Fullin, vaikutuksen, joka johtaa UC Berkeleyn Poly-Pedal -laboratoriota. Tutkimalla kuinka torakat liikkuvat ja kuinka gekot kiipeävät pystysuorille pinnoille, Full, Choset ja muut pyrkivät keittämään nämä salaisuudet yleisiksi suunnitteluperiaatteiksi, joita voidaan soveltaa uusilla tavoilla.

"Pitäisikö meidän kopioida biologiaa? Ei. Pyydä sitä biologilta", Choset sanoi. "Haluamme vain valita parhaat periaatteet ja siirtyä sieltä."

Yhdessä Choset ja Goldman yhdessä Zoo Atlannan Joseph Mendelsonin kanssa tutkivat sivutiehoisten käärmeiden liikettä luonnehtien lopulta niiden teräviä kääntyviä liikkeitä sarjana, joka muuttaa muotoaan siirtäviä aaltoja. Soveltamalla tätä tietoa robotti käärmeidensä ohjelmointiin, Chosetin joukkue pystyi saamaan heidät kiemurtelemaan yli hiekkaa, mikä oli aiemmin mahdoton tehtävä. Ymmärtäminen siitä, kuinka käärmeet muuttavat kehonsa muotoaan saadakseen itsensä liikkumaan, on myös antanut Chosetille mahdollisuuden rakentaa käärmerobotteja, jotka pystyvät puristamaan pylväät ja ovipienten sisäpuolet, jota hän pitää erittäin hyödyllisenä vaarallisten sisätilojen tutkimisessa - esimerkiksi ydinvoimalassa tai arkeologisen alueen rajoittamattomissa rajoissa.

"Minua nöyryyttää se, että biologia on niin monimutkaista ja voin vain toivoa ottaa vähän siitä ja laittaa sen robotteihimme", Choset sanoi. "Mutta emme toista eläimiä siinä määrin ja kyvyllä, kuin eläimillä on. Haluamme rakentaa mekanismeja ja järjestelmiä, joilla on hyvät mahdollisuudet."

Hänen kuvaus omasta edistyksestään ja oppilaidensa saavutuksista ja löytöistä melko vaikeasti vaikuttavana myös siihen, kuinka tällaiset robotit ilmestyvät maailmaan kypsyessään. Tutkimus on päässyt hitaasti pienin askelin, hän sanoi.

"Myös evoluutio on vaarallinen", Choset väitti. "Ei ole ketään tippupistettä, vain kehitysjakso, joka näyttää ulkopuolelta suurelta läpimurtolta."

Kriittinen crossover

Pääasiassa insinöörien ei voida odottaa tietävän biologian toimivuutta, mikä tekee insinöörien ja biologien yhteistyöstä kriittisen. Chicagon yliopistossa biologin Mark Westneatin tutkimukset ryppyistä, kalaluokasta, johtivat yhteistyöhön merivoimien kanssa. Tuloksena oli hitaasti liikkuva, mutta ketterä vedenalainen drooni, joka voi leijua paikallaan. Tunnetaan nimellä WANDA (joka tarkoittaa "Wrasse-innoittamaa ketterää merenrantamuotoista deformoitua fin-automaattia"), nämä droonit ovat hyödyllisiä alusten rungon, laiturien ja öljynporauslauttojen tarkastuksissa.

Nopea valokuvaus oli keskeisessä asemassa ponnisteluissa melkein 20 vuotta sitten, kun Westneat alkoi ensin tehdä väärentötutkimuksia ja ennen kuin merivoimat kiinnostuivat työstä. Jatkuvalla virralla varustetussa virtaussäiliössä, jota Westneat kutsuu "juoksumattoksi kaloille", rynnäkät uivat onnellisesti pitkin ja käyttävät vain rintakeinojaan kiinteän aseman pitämiseen säiliössä, kun taas nopeiden kameroiden avulla kaikki liikkeen yksityiskohdat ovat 1000 kuvaa sekunnissa.

Kuva: Yhdysvaltain merivoimien tutkimuslaboratorio / Victor Chen

Yhdistettynä biologien erittäin yksityiskohtaiseen tietoon kalojen anatomiasta - kuinka sen eteläsäteet kiinnittyvät lihaksiin, kuinka emäkalvojen hermopäätteet välittävät jännityksiä ja jännitteitä - valokuvaus mahdollistaa syvän tiedon siitä, kuinka rynnäkät tarkalleen ajavat itsensä veden läpi. kiertämällä ja kiertämällä heidän ominaista pingviinimäistä leimahdusiskuaan. Wrassen kyky pysyä olennaisesti paikoillaan pitäessään vartaloaan edelleen voimakkaissa tai vaihtelevissa virtauksissa tekee siitä ihanteellisen lajin mallinnettavan uudentyyppiselle ketterälle vedenalaiselle ajoneuvolle, sanoi NRL: n WANDA-projektin johtava insinööri Jason Geder.

"Perinteisillä potkurin tai potkurin ohjaamilla ajoneuvoilla ei ole tällaista ohjattavuutta tai niiden kääntösäde on liian korkea", Geder sanoi. "Tämä oli hyvä malli mallintaa, koska jos haluaisimme, että ajoneuvon keskellä olisi jäykkä runko hyötykuormia varten, voisimme saada samanlaisen suorituskyvyn vain käyttämällä tällaista rintakehän liikettä."

Westneat uskoo, että uudempi 3D-valokuvauskyky voi edistää tutkimusta entisestään. "Kaloille se on elämä tai kuolema, mutta meille parempi ymmärrys tehokkuudesta voi tarkoittaa parempaa akkuvirtaa", Westneat sanoi. "Haluamme todella jäljitellä tarkkaan kalvojen luurakennetta ja mekaanisia ominaisuuksia ja nähdä, voimmeko saavuttaa erittäin korkean hyötysuhteen."

Museoiden biologiset kokoelmat ovat toinen rikas ja vajaakäytetty resurssi tutkijoille. Esimerkiksi Smithsonian hallussaan lähes 600 000 yksilöä yksin selkärankaisten kokoelmassaan, ja Virginia Techin Rolf Müller on vedonnut näihin tiloihin lepakoiden inspiroimien droonien parissa työskentelemiseksi. Mueller on luonut lentävälle robotilleen samanlaisia ​​rakenteita lentävälle robotilleen 3D-skannaamalla Smithsonianin lepakkojen korvien ja nenien 3D-skannauksia, jotta se voi ilmoittaa palautteen zip-line-opastettujen koeajojensa kautta.

"Nämä miljoonat näytteet ovat rivissä laatikoihin, joihin pääset käsiksi erittäin nopeasti", Müller sanoi. Hän on ollut mukana museoiden ammattilaisten ja tutkijoiden konsortion luomisessa auttaakseen tekemään tällaisia ​​kokoelmia ympäri maata helpommin saatavana bioinspiraation edistämiseksi.

Ja sitten, onko lähde uimassa säiliössä vai makaako säilytyslaatikossa, näiden tietojen kääntäminen hyödylliseen muotoon on edelleen haaste. "Tyypillinen suunnittelijasi haluaa tietoja, mutta biologi saattaa antaa heille anatomiset piirrokset", Westneat sanoi.

Vasta kun hän aloitti itse käyntiä joissakin näistä tekniikkaneuvotteluista, hän tajusi, että työnsä avulla voitaisiin tuottaa mekaanista tietoa kalojen liikkeistä, jotka voisivat kääntyä moottorin voimeksi ja voimiksi. Tietojen suunnittelijoiden on tuotettava toimiva kone. "Näihin asioihin luonnollinen valinta voi vaikuttaa, mutta ne tekevät myös eron autonomisen ajoneuvon välillä, joka saa sen takaisin laivaan tai ei."

Takaisin kouluun

Oppiminen, muisti ja sopeutuminen ovat muita haasteita kokonaan. Takaisin merivoimien muunnettuun varastoon MeRLIn-tiimi on edelleen pääasiassa vastuussa miniatyrisoinnin ongelmista. Mutta he ovat aivan liian tietoisia siitä, että kuviteltava robotti ei olisi täydellinen ilman kykyä oppia, muistaa ja mukautua.

Henshaw, joka kasvattaa lampaita kotona, kun hän ei ole laboratoriossa, sanoi, että vastasyntyneiden karitsojen siirtyminen kosteasta kasasta kävelyyn muutamassa tunnissa korostaa tämän prosessin keinotekoisen toistamisen vaikeutta. "Kukaan ei oikein ymmärrä miten se toimii", Henshaw kertoi hermosto muutoksista, joita vaaditaan karitsoilta mukauttaakseen liikkumistaan ​​jatkuvasti nopeisiin kehon massan muutoksiin, kun ne kasvavat lampaiksi. Yksi lähestymistapa, jota hänen tiiminsä aikoo käsitellä tuossa strategiassa, on kirjoittaa ohjelmisto, jonka avulla he voivat muuttaa tapaa, jolla MeRLIn-portit luodaan.

Henshaw on erikseen osa toista hanketta, jolla kehitetään biologisesti innoittamaa oppimisjärjestelmää. Hän näytti minulle videon robottijalka, joka potkaisi pallon pieneen jalkapallo maaliin. Kolmen ohjelmoidun potkun jälkeen jalka potkaisee palloa omalta osaltaan vielä 78 kertaa, valitsemalla systemaattisesti omat tavoitteensa ja seuraamalla onnistumisia ja epäonnistumisia. Täsmennettynä edelleen ja käytettäessä MeRLIn-tyyppiseen robottiin, tällainen koodi helpottaisi kävelyrobotin mukautumista yksinään esimerkiksi erilaisiin hyötykuorman painoihin tai jalanpituuksiin.

"Monissa projekteissa on yhtälöitä, jotka selvittävät kuinka optimoida painopiste tai liike suurten matemaattisten yhtälöiden avulla reaaliajassa", Henshaw sanoi. "Se toimii, mutta se ei ole tarkalleen biologinen. En voi väittää, että kirjoittamasi algoritmi on juuri sitä, mitä tapahtuu aivoissa, mutta näyttää siltä, ​​että jotain on meneillään. Ihmiset oppivat kiipeämään puihin ja potkimaan. palloja harjoituksen kautta, ei numeerista optimointia."

Syvä oppiminen ja pääsy kerättyyn tietoon todennäköisesti nopeuttaisi tätä prosessia, Henshaw lisäsi, mutta siellä taas, laitteisto ei ole riittävän vakaa tai riittävän pieni, jotta se mahtuu niin pienennäköiseen kuin MeRLIn. "Jos haluat näitä pieniä robotteja, ei ole niin paljon, että meidän on parannettava algoritmeja, vaan laitteistoa, jota he käyttävät", hän sanoi. "Muuten se vie tietokoneen, joka on liian iso, akkujen kanssa, jotka ovat liian suuret, ja se vain ei toimi."

Kehittyvät markkinat

Oikotiet, joita biologia tarjoaa innovatiivisten vartaloalustojen ja liikkumisstrategioiden luomiseen, voivat myös auttaa tekemään biologisesti inspiroiduista roboteista myös taloudellisesti kannattavia. Choset ei ole ainoa akateeminen, joka on perustanut yrityksen auttaakseen edistämään luomuksensa käytännön sovelluksia; Itse asiassa Norjan teknillisen yliopiston robottiprofessorin Kristin Ytterstad Pettersenin perustama Eelume markkinoi tällä hetkellä omaa robottiuimakäärmeään vedenalaisten etsintä- ja tarkastustehtävien hoitamiseksi. Ja De ja Kinneally perustivat Ghost Robotics -yrityksen, joka markkinoi Minitauria.

Suuret yksityiset yritykset ovat myös mukana pelissä. Boston Engineering on käynnissä kenttäosoitusten loppuvaiheessa merivahvistusrobotillaan, nimeltään BioSwimmer. Tämä botti ei ole pelkästään tonnikalan inspiroima - sen koko kehon perustana on viiden jalkan mittaisen tonnikalan skannaus, joka pyydettiin lähellä yrityksen toimistoja Walthamissa, MA. Ja kuten elävän tonnikalan kohdalla, propulsiovoima lähtee hännästä, jolloin ajoneuvon etuosa voidaan pinota antureilla ja hyötykuormilla. Tavoitteena ei kuitenkaan ollut matkia tonnikalaa, vaan valjastaa eläimen tehokkuus ja korkea suorituskyky.

Boston Engineeringin edistyneiden järjestelmien ryhmän johtaja Mike Rufo kertoi, että suunnittelun biologiset näkökohdat eivät helpottaneet rakentamista, mutta se ei myöskään lisännyt ylimääräisiä vaikeuksia. Rufo väittää, että yhtiö rakensi BioSwimmerin (joka on viisi jalkaa pitkä ja 100 puntaa) suunnilleen samoilla kustannuksilla kuin vastaavat projektit - noin miljoona dollaria - ja että se hinnoitellaan samalla tavalla kuin muut sen kokoiset ajoneuvot. Mutta tonnikalan inspiroiman käyttöstrategian tarjoamat liikkumistehokkuudet antavat sen toimia kauemmin tavanomaisilla virtalähteillä.

"On olemassa muutamia teknisiä esteitä, jotka ovat tiellämme, yhdessä kollektiivisesti bioinspiratiivisen robottiikan kanssa", Rufo sanoi. "Mutta bioinspiraatio tarjoaa mahdollisuuksia puhua suoraan ihmisille tai parantaa suorituskykyä tavalla, joka vähentää haasteiden vaikutusta. Esimerkiksi akkutekniikan todella hienosta edistyksestä huolimatta olemme tasangolla, kuinka paljon voimaa voit integroida jotain tietyn kokoista. Mutta jos pystyt käsittelemään järjestelmän tehokkuutta, niin ehkä akku ei vaikuta sinuun niin paljon. Se on alue, jolla bioinspiraatiolla on suuri rooli. " Silti hän ajattelee, että tällaiset robotit eivät ole yleisiä puolustussovelluksissa tai muuten ainakaan seuraavien viiden - 10 vuoden ajan.

Huolimatta monumentaalisista haasteista, jotka on ratkaistava, ennen kuin meillä ei ole liian kammottavia robotti-avustajia jokapäiväisessä elämässämme, jopa viime vuosien aikana on tehty valtavia edistysaskeleita kapseloimiseksi siitä, mitä biologia ja evoluutio ovat tehneet selväksi: organismien häikäisevä kyky sopeutua ja esiintyä.

"Vaikuttaa siltä, ​​että Sisyfealainen on joskus, kyllä", Westneat sanoi. "Katson näitä vesirobotteja, ja ne näyttävät minulta pirteiltä; mutta silloin olen tottunut näkemään näiden sirojen eläinten uivan koralliriutta. Mutta ei ole liian törkeää ajatella, että insinöörit ja biologit voivat kokoontua ja luoda robotit, jotka heität veteen ja uivat itsestään. Kaikki on jännittävää."