Kuinka robotti: opas lego-mielenmyönteihin ev3

Katso kaikki valokuvat galleriassa

Sisällys

• Kuinka robotti: Opas LEGO Mindstorms EV3: een
• Vaiheet 3 ja 4
• Vaiheet 5 ja 6

Olen LEGO-robotisti. Muutama viikko sitten saimme LEGO Mindstorms EV3 -sarjan laboratorioon, ja olen viettänyt aikani hiomalla käsityötni, rakentamalla yhä monimutkaisempia robotteja ja ohjelmoimalla niitä tietokoneellani.

Sitten yritin rakentaa omaa ilman ohjeita, ja robottisuunnittelustani tuli paljon yksinkertaisempi todella nopeasti. LEGO Mindstorms voi olla erittäin pelottava sarja. Kyllä, voit seurata ohjeita ja rakentaa vaikuttavia robotteja, mutta lopulta joudut järjestämään itsesi ja tekemään jotain hienoa kaikilla niillä lohkoilla, servoilla ja älykkäällä tiilillä. Autamme meitä tässä. Tässä ovat ensimmäiset askeleet, jotka sinun pitäisi suorittaa kohti robotiikan suuruutta.

Vaihe 1: Järjestä tiilet

Ennen kuin rakennat mitään, sinun on organisoitava tiilet. Se säästää tunti ajattomia töitä pitkällä tähtäimellä. Hanki suuri, litteä pöytä, jota voit käyttää teoksena, ja erota erilaiset tiilet koon ja tyypin mukaan. Todella pienten kappaleiden, kuten mustien tappien, kohdalla ne paperikuppiin, jotta ne olivat helposti saatavilla, mutta erotettiin toisistaan. Suurempien kappaleiden, kuten pitkien tankojen, kohdalla ne laskettiin vierekkäin pöydälle. Jos saat suuren koon, erikokoisilla lokeroilla, kuten puhelinlaatikon tai työkalukannan, se on vielä parempaa, mutta niiden sijoittaminen kokoonpanon aikana auttaa sinua kaikessa.

Katso kaikki valokuvat galleriassa

Kaikista kappaleista löytyy muutama, joista sinun tulee olla varovainen erottaaksesi. Mustat, pidemmät siniset tapit ja lyhyemmät siniset taiteet, joissa on ristikkäiset puolikkaat, tulee pitää erillään. Nämä ovat tavallisimpia liittimiä, ja huomaat vaihtavan paljon niiden välillä. Järjestä erikokoiset tangot koon mukaan, jotta tiedät helposti, kuinka monta jokaisesta sinulla on käytettävissä. Niitä ei tarvitse välttämättä erottaa koon mukaan eri ryhmiin; ryhmittele ne vain muodon ja värin mukaan.

Mindstorms EV3 -pakkauksessa on vain painetut ohjeet perusrobotin, TRACK3R: n, rakentamiseksi. Näillä ohjeilla on kuitenkin jotain paljon tärkeämpää: kokotaulukko. Pidä ohjeet taitettuna tälle sivulle, kopioi sivu tai kopioi sivu ja pidä se käsillä. Sen avulla voit tarkistaa tankojen ja tankojen koot nopeasti rakentaessasi.

Kaikki tämä säästää paljon surua myöhemmin. Tavalliset kappaleet ovat niin pieniä ja helppo sekoittaa, kun ne kasataan yhteen, joten jos et erottele niitä eri ryhmiin, löydät sormesi romahtavan muovipakkausten kautta enemmän kuin tosiasiallisesti kappaleiden kokoamisen.

Vaihe 2: Rakenna TRACK3R

TRACK3R on yksinkertaisin Mindstorms EV3 -malleista ja ainoa, jossa on painetut ohjeet sarjan mukana. Sen pitäisi olla myös ensimmäinen projektisi Mindstorms EV3: n toiminnan lähtökohtana. Ohjelmointi sisältyy jo Intelligent Brick EV3 -sovellukseen, ja robotin itsensä ei pitäisi kestää yli tunnin rakentamiseen (jos olet järjestänyt tiilet), mutta se tarjoaa esimerkkejä siitä, kuinka asetetun työn hyödyllisimmät ja yksinkertaisimmat näkökohdat.

TRACK3R: ssä on kolme servomoottoria ja infrapuna-anturi yhdessä, jotta voit hallita sitä infrapunakauko-ohjaimen avulla. Kaksi raskasta servosäätösäiliön kulutuspintaa, ja tapa, jolla ne asennetaan, voi antaa sinulle kuvan siitä, kuinka saadaan pyörillä varustetut tai kullatut robotit liikkumaan. Keskipitkä servo käyttää pyörivää terää, mutta kyseinen osa on vaihdettavissa muiden Mindstorms-mobiilisovelluksen ja ohjelmistojen löytämien projektien kanssa, ja antaa sinulle useita näytteitä siitä, kuinka servo saadaan toimimaan eri tavoin. Pyörivä terä on yksinkertainen, mutta voit käyttää samaa moottoria samassa asennossa pallo-ampuma-aseen, tartuntakynnen tai kääntyvän vasaran syöttämiseen.

Koska ohjelmointi on esiasennettu, voit rakentaa TRACK3R: n laatikosta kytkemättä Intelligent Brick EV3: ta tietokoneeseen (mikä on tarpeen minkä tahansa muun robotin ohjelmoimiseksi). Tämä tarkoittaa, että voit oppia kuinka moottorit ja anturit kommunikoivat Intelligent Brick EV3: n kanssa. Niitä voidaan käyttää suorittamaan erilaisia ​​toimintoja ennen kuin sukellaat laitteen ohjelmointinäkökohtiin.

Katso kaikki valokuvat galleriassa