Voiko Nasan robosimian klinikka 2 miljoonan dollarin Darpa-robottipalkinnon?

Katso kaikki valokuvat galleriassa

Kolmekymmentä mailia Los Angelesin ulkopuolella robotit elävät. Mutta älä huoli, täällä ei ole Terminator-skenaarioita. Se on vain NASA: n Jet Propulsion Lab, Yhdysvaltojen johtava robottien etsintäkeskus. Kun olet kulkenut tiesi Pasadenaan sijaitsevan Oak Grove Drive -oppaan loppuun, passeja ja henkilötodistusta vaativat sotilasvartijat kertovat saapuneesi, vaikka 1960-luvun avaruusradan "Welcome To Our Universe" -merkki osoittaa todennäköisesti myös sen.

PCMag meni JPL: n tapaamaan RoboSimiania. Kuten nimestään voi päätellä, RoboSimian on apurin linjoja pitkin rakennettu erittäin taitava robotti, jolla on neljä toimintahaaraa, joita kutsutaan päätefektoreiksi. Puhelinkielellä nimeltään "Clyde" (Clint Eastwood -elokuva -elokuvan jokaisen kerta, mutta löysä orangutanin jälkeen) RoboSimian on suunniteltu maanpäällisten katastrofitilanteiden varalle, ja se näytetään yleisölle 23. huhtikuuta klo 19.00. PT tapahtumassa, joka myös suoratoistetaan.

RoboSimianin laboratorio JPL: ssä on testialueen vieressä: ihmisen tekemä Marsin pinta, joka on peitetty punaisella hiekalla, epätasaisesti sijoitetut kaatamat betonilohot, seinä, jossa on rosoiset reiät, ja odottava Polaris-hyötyajoneuvo. "Clyde" voi fyysisesti neuvotella vihamielisestä maastosta, käyttää poraa ja tukea ensiavustajia menemällä vaarallisiin ympäristöihin. Se voi myös ajaa hyötyajoneuvoa käyttämällä useita stereokameroita saavuttamaan lähes täyden 360 asteen näkyvyyden.

Brett Kennedy on JPL: n robottiajoneuvojen ja manipulaattoreiden ryhmän valvoja. "Tiesin, mitä halusin tehdä jo hyvin varhaisesta iästä", hän kertoi PCMagille. "Menin Japaniin 8-vuotiaana ja toin takaisin niin monta robottilelua kuin pystyin."

Katso kaikki valokuvat galleriassa

"Mielenkiintoista on, että heidän robotti kulttuurinsa on ollut vahvempi pitkään kuin Yhdysvaltojen. Robotteja pidettiin siellä ystävinä ja seuralaisina, ei jotain, joka" tulisi hakemaan sinua! " mutta jotain, joka oli tulossa auttamaan ", hän jatkoi. "Tulin JPL: n palvelukseen, koska haastattelussa he sanoivat:" Haluatko rakentaa robotteja, jotka kiertävät Marsia? " Ja jos joku kysyy sitä, sanot kyllä."

Kennedy on ollut JPL: n palveluksessa vuodesta 1997 ja työskennellyt Mars Exploration Rover -missiossa. Nyt häntä pidetään DARPAn robotti "pointmanina" ja hän on erikoistunut ihmisen vahvistusmekanismeihin (eksoskeletonit, kuten Ripley käytti Alienin lopussa) ja luiden rajalliseen mallintamiseen (tästä johtuen RoboSimianin päätefektorit).

"On Transformerien aika", sanoi ryhmän jäsen, kun RoboSimian sai yhtäkkiä virran elämään, paljastuen mutkikkaasta asennosta neljään suuntaan, hänen monisegmenttiset raajansa ojensivat liikkuessaan hitaasti laboratorion lattian yli. Yksi päätefektori jatkettu, valmis ottamaan vastaan ​​tehtävä.

Lasiseinän takana olevassa operaattorissa oli tavanomaisia ​​syöttölaitteita (hiiri, näppäimistö, PC) robotin hallitsemiseksi käyttämällä RoboSimianin takaisin lähettämiä kuvia ja 3D-tietoja. Monet komennoista on ennalta koodattu liikuttamaan robottia edestakaisin, ottamaan esine, ottamaan käyttöön koneita ja niin edelleen. Mutta odottamattomat haasteet voidaan piirtää reaaliaikaisesti käyttämällä näytön 3D-kuvia, ja RoboSimian suorittaa tehtävän heti.

RoboSimian-virtalähde on litium-ioni-akku, joka mahdollistaa jatkuvan toiminnan noin 10 tuntia, mutta se voi toimia paljon kauemmin, koska tehtävien välillä on paljon passiivista odotusaikaa, kun virrankulutus laskee.

Kuten JPL-tutkijat ovat todenneet, RoboSimianin ohjelmisto "koostuu useista prosesseista, jotka toimivat samanaikaisesti kahden RoboSimianin sisällä olevan tietokoneen välillä, sekä yhdestä etäkäyttökoneesta". Siinä on korkea aivot (tilannetietoisuutta varten ja kameroiden ja antureiden tietojen käsittelyä varten) ja matala aivot (hallitsevat raajoja), jotka molemmat käyttävät 12.04 Ubuntu LTS: ää ja Intel Core i7 -muistia, jossa on 16 Gt muistia ja jotka kommunikoivat gigabitin Internet-linkin kautta.

23. huhtikuuta pidetyn demon jälkeen RoboSimianin seuraava retki on kesäkuussa Pomonassa DARPA Robotics Challenge -tapahtumaan. JPL: llä oli mahdollisuus antaa uudempi robotti, nimeltään Surrogate, haasteeseen, mutta päätti lopulta RoboSimianista.

"Se johtuu siitä, että Surrogate on parempi manipulointialusta ja nopeampi hyvänlaatuisilla pinnoilla, mutta RoboSimian on monipuolinen ratkaisu, ja odotamme, että monipuolinen ratkaisu tulee olemaan tässä tapauksessa kilpailukykyisempi", Kennedy sanoi joulukuussa.

Viime vuoden karsintakokeilujen jälkeen RoboSimianin joukkue korvasi peräkkäiset sormenliikkumisensa jollain enemmän kuin vuorikiipeilijöiden käyttämä laite.

"Me kutsumme sitä" Cam Hand ", " Kennedy sanoi. "Olemme vaihtaneet heidät pois, koska todella tehtävät, jotka tarvitsemme RoboSimianille, ovat tavaroita, joihin ihmiset pukeutuvat raskaisiin työhansikkaisiin. Joten emme tarvitse entisen version monimutkaista osaamista. Nämä ovat paljon tehokkaampia."

"Ainoa huolenpito finaaliin on se, kuinka nopeasti meidän on mentävä", hän myönsi. "Suunnittelumme ja metodologiamme tarkoittavat, että RoboSimian pystyy suorittamaan kaikki tarvittavat tehtävät. Suunnittelulla RoboSimian ei ole nopea. Haluaisin kuitenkin todeta, että kaikissa todellisissa katastrofiolosuhteissa robotin nopeus on vähiten huolenaiheistasi."

PCMag peittää finaalin kesäkuussa ja näkee kuinka RoboSimian maksaa 2 miljoonan dollarin pääpalkinnon. Seitsemän joukkuetta käyttää Atlas-robotteja, jotka päivitettiin tammikuussa. Tarkista tämä alla.

Katso kaikki valokuvat galleriassa