Koti mielipiteitä Vesirobotit taistelevat kaltechilla sc stuart

Vesirobotit taistelevat kaltechilla sc stuart

Anonim

Viime viikolla Caltechissa - tosielämän tutkimusyliopistossa ja The Big Bang Theory -tutkijoiden fiktiivisissä työpaikoissa - ryhmä insinööriopiskelijoita ja heidän laboratorioidensa luomia vesirobotteja olivat kovassa kilpailussa. Se oli kaikki osa Aquadeaniaa Pasadenassa, ja PCMag oli paikalla tarkistamaan kilpailu.

Vaikka 30 alaikäistä teki viime hetken säätöjä robotteihinsa, mekaanisen ja rakennusinsinöörin luennoitsija Michael Mello selitti käsillä olevaa tehtävää.

"ME72 on suunnittelutekniikan kurssi täällä Caltechissa ja on käynyt 30 vuotta. Opiskelijat tapaavat luokkien ensimmäisenä päivänä syksyn neljänneksellä, ja heille annetaan joukko tehtäviä ja haasteita. Tämän vuoden peli perustuu Vex Tossiin. -Up, missä robotit siirtävät palloja yhdeltä alueelta toiselle 12 jalkaa 12 jalan matolla, mutta olemme mukauttaneet sen vesiympäristöön, joka asettaa suuria suunnitteluhaasteita opiskelijoille. Heidän on selvitettävä, kuinka sinetöidä ajoneuvonsa, kehittää käyttövoimajärjestelmiä ja voimansiirtojärjestelmiä. Heidän on myös ohjelmoitava elektroniikka ajoneuvojen etähallintaan ja itsenäisesti ".

Kiitos globaalien kyberturvallisuusjärjestelmien, valmistuksen, tekniikan hautomoiden ja turbiinitekniikan maailman sponsoreille, jokaiselle opiskelijaryhmälle annettiin tavallinen elektroniikan radiokauko-ohjain, jonka arvo oli 400 dollaria ja budjetti 800 dollaria, robotin suunnitteluun ja valmistukseen.

Materiaalit, joita käytettiin vesitiiviiden amfibioajoneuvojen luomiseen, hankittiin mielikuvituksellisesti, ja niihin sisältyi suihkuverho, kanavaijeri (korien keräämistä ja muovipallojen siirtämistä uima-altaan alueelta toiselle), uima-altaan "nuudelit" kelluvuutta varten, kylpyhuonekaappaus tiivisteaine ja runsaasti violetti kanavateippi. Caltechin 3D-tulostimia käytettiin myös valmistamaan räätälöityjä osia, kuten ketjupyöriä, jotka on suunniteltu Solidworks CAD-ohjelmistolle.

Opetusassistentit miehitti LED-pysäytyskellon, ja kova pilli ilmoitti ensimmäisen kierroksen. Robotit joutuivat toimimaan itsenäisesti ensimmäiset 30 sekuntia, kun ne navigoivat tiensä läpi uima-altaan molemmin puolin sijaitsevien vaneriramppien edessään vastustajansa. Rampit päällystettiin erityisellä merimaalilla, jotta se olisi rakeampaa ja helpottaisi pitoa. Jotkut ajoneuvot leivottiin ensimmäisellä kosketuksella vettä ja leijuivat avuttomasti hetkeksi, kunnes joukkueet saivat haltuunsa kauko-ohjaimen kautta.

Sitten se tuli erittäin mielenkiintoiseksi: robottien sisäiset potkurijärjestelmät nousivat elämään. He motivoivat kiihkeästi uima-altaan pinnan yli, kyvykäs poimia palloja ja siirtyivät esteille. Joukko paikallisia keskiasteen koululaisia, jotka valittiin halukkuiksi katsojiksi, huusivat rohkaisua.

Robotit voittavat pisteitä pudottamalla pallot linjan poikki. Puolustavassa liikkeessä he ottavat toisen joukkueen pallot ja sijoittavat ne takaisin lähtöasentoon. Joillakin roboteilla oli aseita, jotka heittivät palloja veden yli, toisilla oli korit, jotka kallistuivat ylös ja yli, ja toisilla nähtiin minimoottorikelkalta, joka ajoi heidät ylös ja rampin yli maaliin.

Useiden kierrosten jälkeen ja paljon turhautuneita opiskelijoita, jotka olivat kiirehtineet tekemään trimmausta robotteihin, jotka veivät vettä tai joilla oli moottoreita, jotka alkoivat polttaa huolestuttavasti, lopullisiksi voittajaksi tuli Team KATS: Kristin Eliason, Sheila Lo, Tammer Eweis-LaBolle ja Auggie Nanz.

"Olimme huolestuneita yhdessä vaiheessa, koska yksi jäähdytysjärjestelmän juoksupyörän pumpuista epäonnistui, mutta onnistuimme korjaamaan sen", Lo sanoi. "Voittaa on mahtavaa, mutta kukaan meistä ei ole nukkunut viikkoja, joten teen sen nyt."

Pidättäen pokaalinsa korkealla sillalla ja puristaen yhden tyhjennetyn näköisen robotin, Team KATS teki altaan voittokierroksen. Heidän amfibifinen olento syöksyi kolme palloa voittosylinteriin, ennen kuin he kaikki suuntasivat takaisin asuntoihin törmäämään.

Vesirobotit taistelevat kaltechilla sc stuart