Sisällysluettelo:
Video: dronen lennättelyä?? (drone osui melkein päähän!!!!!) (Marraskuu 2024)
Drone-sanalla ei ole koskaan ollut erityisen positiivista merkitystä. Drone on pakopaikka, olipa sitä käytetty kuvaamaan tylsää, loputonta monotonia tai aseellista kuolemantapaamista. Mistä syystä jotkut kaupalliset droonivalmistajat markkinoivat sen sijaan laitteitaan nelikoptereina.
Pian nämä laitteet saattavat kuitenkin lentää huomaamatta. Tämä johtuu siitä, että jotkut heistä ovat kutistuneet hyönteisten kokoon, mikä tarkoittaa, että niistä voi tulla yhtä leviäviä ja salaperäisiä. Vaikka mikään valtion virasto ei ole myöntänyt hyönteisten droonien käyttöönottoa, ne ovat ilmoitettavasti olleet töissä vuosien ajan. DARPA, kuten se usein sanoo, sanoo, että monet näistä hyönteisten drooneista ovat "katastrofiapuun".
Riippumatta niiden lopullisesta tarkoituksesta, nämä hyönteisten droonit sisältävät vaikuttavia tekniikan tehtäviä. Katso galleriasta nähdäksesi kuinka nämä pienet (ja mahdollisesti tappavat) droonit jäljittelevät aseettomien hyönteisten kollegoidensa näkymää, vartaloa, siipien suorituskykyä, laskeutumista ja käyttäytymistä.
-
1 Visio
Droonin on "nähdä" minne se menee. Ja jos se aikoo toistaa hyönteisten piirteitä, siinä olisi käytettävä paremmin yhtä hyönteisen parhaista mukautuksista: yhdistelmäsilmää. Ryhmä École Polytechnique Fédérale de Lausannen älykkäiden järjestelmien laboratoriosta on kehittänyt CURVACE (kaarevat keinotekoiset silmät). Se käsittää mikrolenssijärjestelmän, neuromorfisen valodetektorijärjestelmän ja joustavan painetun piirilevyn, jotka on leikattu, järjestetty ja kaareva yritettäessä luoda uudelleen vianäytön nopea liike havaitseminen. -
2 runko
Yksi haaste droonien pitämisessä ilmassa on huono sää ja tuuliset olosuhteet. Physical Sciences, Inc: n (PSI) Tactical Robots -divisioonan ryhmä "omaksui luonnon oppitunnit" kehittäessään Instant Eye -sovellusta, joka on pieni ja ketterä laite, joka pystyy vetoamaan puunharjan ja voimalinjojen läpi ja olemaan taivaalla muutamassa sekunnissa.. "Tutkimalla hyönteisiä, kuten Hawk Moth, PSI pystyi luomaan tuolloin pienimmän, nopeimmin reagoivan UAV-autopilotin ja perheen pieniä lentäviä robotteja, jotka näyttivät vain luonnossa nähtyjen lentojen suorituskyvyn." Instant Eye (yllä) ja uudempi, taittuva käsivarsiversio. -
3 siipiä
Harvardin mikrobiotiikkalaboratorion hyönteisten kokoinen robotti voi läppättää siipiään ja kiertää tavalla, joka jäljittelee karkeasti passiivisen siipien sävelkorkeuden kääntöä, joka antaa lentävien virheiden leijua. -
4 Laskuteline
Tämä DARPA-kehitys ei ole pienimuotoinen, mutta se on hyönteisten inspiroima. Helikopterin lasku voi olla kivinen. Asioiden tasoittamiseksi DARPA: n Adaptive Rotor -ohjelma loi laskutelineet, jotka matkivat hyönteisten nivellettyjä, nivellettyjä jaloja ja sijoittivat kontaktianturit niiden "jalkoihin". Laitteet asetettiin drooniin, ja DARPA havaitsi, että yhdistelmä piti helikopterin rungon vakaana laskeutuessaan 20 asteen kaltevuuspinnoille, mikä on yli kaksinkertainen nykyisten koneiden kykyihin. Vaihde on tarkoitettu helikoptereille, mutta eteneminen voisi auttaa hyönteisten kokoisia drooneja. -
5 Ohjelmointi
Luonnollinen osa hyönteisen menestystä on sen vaisto. DARPAn nopea kevyt itsehallinto-ohjelma etsii ohjelmistoratkaisuja pienten droonien auttamiseksi liikkumaan taitavasti ja nopeasti tiheällä tai tiukalla alueella. DARPA käytti videota Goshawkin lennosta näyttääkseen reaktioajat ja ominaisuudet, joita se haluaa droneilleen. -
6 parvea
Hyönteiset tekevät sen joskus yksin, mutta ollakseen erityisen tehokas, ne voivat suorittaa tehtävän parvessa. Pennsylvanian yliopiston insinööritieteiden ja ammattikorkeakoulujen GRASP (yleinen robottiikka, automaatio, anturit ja havainto) -laboratorio asetti tämän testille paperille, jonka mukaan "pienemmillä moottorilla on suurempia kiihtyvyyksiä, mikä mahdollistaa nopeamman sopeutumisen häiriöihin. ja korkeampi vakaus. " -
7 Selfies
Luonnollisesti tärkein kysymys hyönteisten droonista on, vievätkö se selfit? Zanon kämmenkokoinen Nano Selfie -drone voidaan hallita sovelluksella ja napsauttaa yläkuvia. Se oli esillä CES: llä, kun hän ansaitsi noin 3, 5 miljoonaa dollaria Kickstarterilla. Voit tilata sen ennakkoon noin 300 dollaria, mutta lähetykset ovat hitaita. -
8 Nixie
Kummallista, että siellä on enemmän kuin yksi selfie-drone, ja puettavat Nixie nappasivat 500 000 dollarin pääpalkinnon Intelin perustamiskierroksella viime vuonna. Christoph Kohstallin, Jelena Jovanovicin ja Michael Niedermayrin mielestä laite pidettiin lentävänä lasiparina, mutta siitä kehittyi ranneke, joka aukeaa kauko-ohjattavaksi nelkopatteriksi. Se ei ole vielä myynnissä, mutta voit rekisteröityä saadaksesi ilmoituksen kun se on.